質問「チップ等を受け取って良いのでしょうか？」

配達後にジュースでも買ってと現金でチップを貰ったことがあるのですが、素直に受け取って良いのでしょうか？
また、実際に貰ったことのある人には、「いいです」など遠慮をしてから受け取ったのかお聞きしたいです。